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2014年8月2日

ETロボコン試走会行われました

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お久しぶりです。高畑です。

今日ETロボコンの試走会が神奈川工科大学で行われました。

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この画像は自分たちのチームの走行体の様子です。

画像だと分かりにくいかもしれませんが速度は静止状態かのように遅いです。

ライントレース自体はしっかりできてたかと思います。

 

今後の課題としては

  • PID制御の導入によって、ライントレースの走行の速度を上げる

ことです。

今の状態ではラインが黒だと右、白だと左に旋回するというようになっています。

これでは、どれだけラインから離れていようと旋回時の速度は同じのままです。

そこで、ラインからどの位離れていてモータをどれだけ回転させればいいかをPID制御によって実現させ、全体的な速度の向上を検討したいと思います。

 

今後の課題としてPID制御の導入を挙げましたが、ETロボコンのモデリングの提出日が8月15日までとなっていますので、次回はモデリングの作成をメインに頑張っていきたいと思います。

 

One Comment on “ETロボコン試走会行われました

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