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1年としです。先週からETロボコンプロジェクトに参加して活動を始めました。
これからよろしくお願いします。さて、ETロボコンプロジェクトでは
毎週火曜日の活動報告を工房ブログに投稿していく予定です(独断)。
大変そうだったら手伝ってくれるというリーダーの話もあるので、
まったりやっていきたいと思います。

さて、今回は15:00-18:30の間活動を行いました。

今回は、ごませんべいを食べながら
走行体に関する組み込みソフトウェアについてリーダーから話を聞く流れでした。

前半部分は、

  • UMLについてとその必要性
  • 機能を説明するユースケース図
  • 制御フローを表すアクティビティ図
  • 部品同士の動作を表すコミュニケーション図
  • 部品の仕様を表すクラス図
  • 時間軸で表すシーケンス図

に関して、5月・6月に行われた技術教育会(詳しくはこちら)で配布されたパワーポイントを
見ながら学びました。後半は、実際にプログラムを書いて走行体を走らせたり
音を鳴らしたりするプログラムを作成しました。

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来週は光センサを利用して色々行う予定です。
来年度からは走行体も変わるそうなので、今の内に仕様や言語に慣れておきたいです。

 

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