皆さんおはこんばんちわ!

これで私が投稿するのは2回目となりました。

あれからPEPPERの勉強をし始めて1か月以上は経ちました。

今回は私がPEPPER_MILLのメンバーで行った発表会で発表した内容を紹介したいと思います!

 

 

今回は感情認識APIを使って笑顔チェックをさせました!

内容は

最初にPEPPERにyes、noの場合はどの単語を認識するのか設定します。(13~14行目)

次にPEPPERが笑顔チェックを始めるかどうか聞かせるように設定します。(16行目)

そして最初に設定したyesの場合の単語を認識すると、笑顔チェックを始めるように設定します。認識したら「おーけー」と言うように設定し、笑顔チェックを始めさせます。

「じゃあ僕にむかってえ」と合図の掛け声を言わせて、PEPPERに向かって笑顔を向けると良い笑顔の場合(say)は「素敵な笑顔だね」、笑顔が足りない場合(say1)は「もっと笑顔になってみようよ」、認識できない場合(say2)は「すいません。認識ができませんでした」と返してくれるように設定します。(17行目~22行目)

最後にnoの場合は「わかりました」と言って終了してくれるようにします。(23行目)

以上が今回私が発表した内容です。

一か月前に比べたらPEPPERにさせれる事が増えてきました。

もっともっと勉強してできること増やしていきたいと思います!!!

 

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