ETロボコン-転倒時の自動停止機能の実装しました

初めましてmackeyです。 今回は転倒時の自動停止機能の実装について報告します。 最初は、転倒の判定をジャイロセンサを用いて実装しようとしました。 ですが、オフセットからの振れ幅が倒れ方によって値が確かではないというこ …