ETロボコン 試走会2に参加しました

どうもお久しぶりです。tibimosuです。先週の土曜にETロボコン2015南関東地区大会の試走会2に参加してきたのでそのことを書きます。 まず記事タイトルをみて「試走会2?試走会1の記事が見当たらないんだけど…?」と思 …

ETロボコン2015へ出場する2チームで南関東地区の技術教育1に参加しました

昼ご飯に食べた塩ラーメンはおいしかったです。いわゆる横浜家系店が多い中で北海道のを食べましたよ。 2年としです。先日、関東学院大学 KGU関内メディアセンター(横浜ビジネスメディアセンター8階)にて行われた技術教育1に …

ETロボコン-転倒時の自動停止機能の実装しました

初めましてmackeyです。 今回は転倒時の自動停止機能の実装について報告します。 最初は、転倒の判定をジャイロセンサを用いて実装しようとしました。 ですが、オフセットからの振れ幅が倒れ方によって値が確かではないというこ …

ETロボコンプロジェクト定例活動報告 – 新走行体の組み立てとチーム決めしました (03/24)

お久しぶりです。tibimosuです。 先週の活動報告は諸事情で出来なかったため、今回は先週と今週分の活動報告をします。 先週(3/17)の活動報告 先週(3/17)は今年のETロボコンから使えるようになるMINDSTO …

ETロボコンプロジェクト定例活動報告 – 個人作業とTrelloの導入 (03/03)

1時間遅刻した1年としです。 (春の陽気に誘われて寝坊) さて、今週の活動は先週に引き続き個人でのコーディングと、タスクスケジュール管理のTrelloを導入しました。 今週も各自での作業だったので、作業した内容についてコ …

ETロボコンプロジェクト定例活動報告 – 個人で作業を行いました (02/24)

1年としです。先週は休みましたが、今週は出ました。(ごめんなさい) さて、今週からは個人での作業なので、進捗というかやった事を聞いてみました。 C言語で書いたライントレースのコードをC++へ移行するため頑張ってます―(t …

ETロボコンプロジェクト定例活動報告 – UMLモデリング講習会について(2/17)

今回はとしさんに変わり、私、watanabe(watayuz)がブログ更新をさせていただきます。 今週は、来年度のETロボコンに向けて、UMLモデリングの講習会を行いました。 UMLモデリングとは、モデリング言語であるU …

ETロボコンプロジェクト定例活動報告 – オブジェクト指向とクラス図について (02/10)

春休みに入って色々物を買ってお金が無くなってしまった1年としです。そんな事はさておき、今週のETロボコンの活動では オブジェクト指向 クラスとインスタンス クラス図 可視性と派生属性 継承 関連とリンク(n項関係) 多重 …

ETロボコンプロジェクト定例活動報告(02/03)

間もなく2年になるとしです。今回の定例活動では、前回の活動に引き続き。機能を分けるという所を再確認して、 オブジェクトリンクや、公開・非公開操作の話など前回よりも掘り下げた内容までやりました。 内容量がとても多く、私はテ …