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PEPPER_MILLのGW

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今回はGWということで、PEPPERアプリの開発環境の「Choregraphe」についてちょっとだけ解説しようと思います。

 

Choregraphe(コレグラフ)とは?

このChoregrapheというPEPPERアプリの開発環境はプログラミングの知識がなくても、ある程度のものなら簡単に作れるという親切な作りになっています。

Choregrapheに用意されているBOXを線で結ぶだけで、簡単にプログラムができます。

BOXには様々なものが用意されています。

SayBoxはPEPPERに喋らせたいことを喋らせることができます。

Speech Reco.は設定した単語をPEPPERに聞き取らせるBoxです。

Switch CaseはPEPPERに聞きとらせた単語でその後のPEPPERの行動を分岐することができます。

TimelineはPEPPERの頭、腕、腰の関節を動かせるBoxです、フレーム単位で動きを設定することができます。

 

GW後には上4つのBOXを使ったアプリをご紹介しようと思っています。

今回は以上です。

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