PEPPER_MILL

PythonSDKを導入してみた

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今回はPepperくんにもっと色んなことをさせる為にPythonSDKの導入をしました!まずは準備のためにPythonSDKとPython2.7のダウンロードをします。
下にリンクを貼っておきます。

PythonSDK
https://www.softbank.jp/robot/developer/dev-support/documents/

Python2.7
https://www.python.org/

導入方法

PythonSDKのダウンロードができたら環境変数をPYTHONPATH設定しなければならないので
$ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/python-sdk
して実行します。これでPATHが通ったので使えるようになりました。

後は import naoqi とコマンドを実行してエラーがでなければ成功です。

これでPyhonSDKが使えるようになりました。これからはコレグラフに依存せずにもっと面白いことができたらいいなと思っています。7月のOCに向けて開発するぞー!

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