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今年度の活動報告~ETロボコン~

2016/2/19  

 どうもお久しぶりです。tibimosuです。  前回のETロボコンに関する記事では試走会2について書かせていただきました。今回はETロボコン2015南関東地区大会の結果及び今年度の活動を記事にしてい ...

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ETロボコン 試走会2に参加しました

2015/9/10  

どうもお久しぶりです。tibimosuです。先週の土曜にETロボコン2015南関東地区大会の試走会2に参加してきたのでそのことを書きます。 まず記事タイトルをみて「試走会2?試走会1の記事が見当たらな ...

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ETロボコン2015へ出場する2チームで南関東地区の技術教育1に参加しました

2015/5/25  

昼ご飯に食べた塩ラーメンはおいしかったです。いわゆる横浜家系店が多い中で北海道のを食べましたよ。 2年としです。先日、関東学院大学 KGU関内メディアセンター(横浜ビジネスメディアセンター8階)にて行 ...

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ETロボコン-転倒時の自動停止機能の実装しました

2015/4/28  

初めましてmackeyです。 今回は転倒時の自動停止機能の実装について報告します。 最初は、転倒の判定をジャイロセンサを用いて実装しようとしました。 ですが、オフセットからの振れ幅が倒れ方によって値が ...

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ETロボコンプロジェクト定例活動報告 – 新走行体の組み立てとチーム決めしました (03/24)

2015/3/29  

お久しぶりです。tibimosuです。 先週の活動報告は諸事情で出来なかったため、今回は先週と今週分の活動報告をします。 先週(3/17)の活動報告 先週(3/17)は今年のETロボコンから使えるよう ...

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ETロボコンプロジェクト定例活動報告 – 個人作業とTrelloの導入 (03/03)

2015/3/4  

1時間遅刻した1年としです。 (春の陽気に誘われて寝坊) さて、今週の活動は先週に引き続き個人でのコーディングと、タスクスケジュール管理のTrelloを導入しました。 今週も各自での作業だったので、作 ...

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ETロボコンプロジェクト定例活動報告 – 個人で作業を行いました (02/24)

2015/2/24  

1年としです。先週は休みましたが、今週は出ました。(ごめんなさい) さて、今週からは個人での作業なので、進捗というかやった事を聞いてみました。 C言語で書いたライントレースのコードをC++へ移行するた ...

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ETロボコンプロジェクト定例活動報告 - UMLモデリング講習会について(2/17)

2015/2/17  

今回はとしさんに変わり、私、watanabe(watayuz)がブログ更新をさせていただきます。 今週は、来年度のETロボコンに向けて、UMLモデリングの講習会を行いました。 UMLモデリングとは、モ ...

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ETロボコンプロジェクト定例活動報告 - オブジェクト指向とクラス図について (02/10)

2015/2/10  

春休みに入って色々物を買ってお金が無くなってしまった1年としです。そんな事はさておき、今週のETロボコンの活動では オブジェクト指向 クラスとインスタンス クラス図 可視性と派生属性 継承 関連とリン ...

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ETロボコンプロジェクト定例活動報告(02/03)

2015/2/3  

間もなく2年になるとしです。今回の定例活動では、前回の活動に引き続き。機能を分けるという所を再確認して、 オブジェクトリンクや、公開・非公開操作の話など前回よりも掘り下げた内容までやりました。 内容量 ...

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ETロボコンプロジェクト定例活動報告(01/13)

2015/1/13  

1年としです.今回は,先週の活動にて,自作ライブラリを作ってみる過程で発生したエラーをデバッグする作業を行いました. 原因は#include "Kernel.h" をしていなかった(BOOLを利用する ...

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ETロボコン定例活動報告(01/06)

2015/1/7  

  あけましておめでとうございます.1年としです.今回のETロボコンの定例活動はオブジェクト指向 について学ぶ回と、実際にライブラリを作って分けてみるという作業を行いました. さて,活動は全 ...

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ETロボコン定例活動報告(12/16)

2014/12/16  

1年としです。今日の内容はライントレースの実装です。ですがその前に、動作としては「スタート時尻尾上げ」をする必要があります。 先週の記事の動画で、既に尻尾上げを実装している人も居ましたが、今回改めて実 ...

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ETロボコン定例活動報告(12/09)

2014/12/9  

1年としです。今週のETロボコンの活動は今年から活動を始めた人たちへの講義第二回です。 tibimosu先生から話を聞きました。内容は倒立走行です。 倒立走行とは、走行体(ロボット)を倒立(立たせて) ...

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ETロボコン・チャンピオンシップを見に行きました。

2014/12/9  

初めてブログを書かせていただきます。watanabeです。   今回は、11月19日に行われたETロボコン・チャンピオンシップに行ってたことについて書かせていただきます。 チャンピオンシップ ...

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ETロボコン定例活動報告(12/02)

2014/12/2  

1年としです。先週からETロボコンプロジェクトに参加して活動を始めました。 これからよろしくお願いします。さて、ETロボコンプロジェクトでは 毎週火曜日の活動報告を工房ブログに投稿していく予定です(独 ...

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ETロボコンプロジェクト始まりました

2014/10/27  

どうも高畑です。今までソフトウェア工房の活動としてETロボコンについて書かせていただいていましたがこの度ついに... ETロボコンプロジェクトを設立致しました!! (まあ申請したのは先々週の金曜日です ...

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ETロボコン南関東地区大会終わりました

2014/9/29  

どうも高畑です。 9月13日、14日に関東学院大学金沢八景キャンパスで開かれたETロボコン南関東地区大会に参加してきました。 遅くなりましたが、今回はその報告と大会結果や反省、今後の活動について書いて ...

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ETロボコンの試走会(2回目)に行ってきました

2014/8/31  

こんにちは、高畑です。 昨日、関東学院大学金沢八景キャンパスにてETロボコンの試走会(2回目)がありました。 内容としてはフリー走行、ゼロヨン、模擬レースといった内容で、自分たちが参加するデベロッパー ...

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ETロボコン試走会行われました

2014/8/2  

お久しぶりです。高畑です。 今日ETロボコンの試走会が神奈川工科大学で行われました。 この画像は自分たちのチームの走行体の様子です。 画像だと分かりにくいかもしれませんが速度は静止状態かのように遅いで ...

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第1回技術教育に行きました

2014/5/27  

こんにちは。高畑です。 先週の土曜日、ETロボコンの活動として関東学院大学の関内メディアセンターで開かれた技術教育に参加してきました。 内容としては、 ・ルールの詳細説明 ・開発環境導入の説明 ・モデ ...

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ETロボコン始まりました

2014/5/19  

  こんにちは。はじめまして。今年から工房に入りました高畑です。   これからは自分が所属しているETロボコンについて投稿していきたいと思います。   ETロボコンとは ...

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